ワークを高速でカメラ検査する事を実現。
・サイクルタイム: 1.5秒（2,400個/1時間)
 

検査内容:
表面→内径→側面→側面角→裏面、
の順にカメラ画像によるキズと内径を検査します。

側面のキズ検査はリングを１回転して画像検査します。

時間を要する内径検査、側面検査と反転動作は
​二手に分ける事で、サイクルタイム短縮を実現させました。